建国初期，芮定华带领测绘排进入中国无人区，承担艰苦的测绘任务。恶劣环境和未知风险接连出现，队员们在付出流血牺牲后，终于取得重要成果。多年以后，时间来到2020年，芮定华临终前将一项未完成的心愿托付给孙子阿福，希望他进入无人区寻找019笔记。阿福与同伴沿着先辈走过的路线出发，却在途中遭遇复杂地形、极端环境和生死考验。面对困难，他们逐渐理解测绘前辈当年的选择，也在一次次危机中坚定继续前行。最终，阿福等人完成了寻找笔记的任务，替芮定华完成遗愿。